“一點也不痛！術(shù)后10個小時下地走路，機器人手術(shù)感覺太好了！感謝廣安醫(yī)院羅軍主任手術(shù)團隊！”2月7日，舟山廣安醫(yī)院關(guān)節(jié)科羅軍主任團隊成功完成首例機器人輔助下DAA微創(chuàng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)，術(shù)后，患者激動地說。

　　江先生（化名）因為外傷致髖部疼痛不能走路擔(dān)架抬來舟山廣安醫(yī)院關(guān)節(jié)科就診。X線檢查發(fā)現(xiàn)江先生左側(cè)股骨頸粉碎性骨折，需手術(shù)治療。經(jīng)過一系列術(shù)前評估，關(guān)節(jié)科羅軍主任建議行機器人輔助下DAA微創(chuàng)全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

羅軍主任團隊手術(shù)中

　　關(guān)節(jié)置換手術(shù)是骨科領(lǐng)域的經(jīng)典術(shù)式，能夠解決股骨頭壞死、股骨頸骨折、膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎等多種關(guān)節(jié)疾患，而機器人的引入，改變了傳統(tǒng)的醫(yī)療模式。所謂機器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換，嚴(yán)格來說并不是由機器人操作，而是醫(yī)師通過機械臂進行手術(shù)，其優(yōu)勢在于精準(zhǔn)，通過機器人規(guī)劃，機械臂能完全避開重要的神經(jīng)血管，保證手術(shù)的安全性。機器人通過CT精準(zhǔn)建模，術(shù)前就可以確定關(guān)節(jié)假體型號及安放位置，并在術(shù)中實時定位圖像導(dǎo)航，確保假體實際安放位置與術(shù)前計劃誤差在毫米級別。

術(shù)中操作精準(zhǔn)到0.1MM和0.1度

　　DAA手術(shù)方式是傳統(tǒng)后路手術(shù)的改良，是近年來國內(nèi)外關(guān)節(jié)外科興起的一種新的人工髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)方式。與傳統(tǒng)后外側(cè)手術(shù)入路髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)需要切斷4至5塊肌肉相比，DAA利用闊筋膜張肌和縫匠肌間隙，保持了髖臼后方軟組織完整性，術(shù)中不損傷肌肉，手術(shù)后活動不受明顯限制，患者恢復(fù)快，并發(fā)癥少。目前在美國、歐洲等發(fā)達國家骨科界人工關(guān)節(jié)置換領(lǐng)域大量采用這種入路行人工全髖關(guān)節(jié)置換，將手術(shù)創(chuàng)傷和對關(guān)節(jié)穩(wěn)定性的影響降到最低，是一種真正意義上的微創(chuàng)入路，使“術(shù)后次日即可行走、無需限制關(guān)節(jié)活動”成為了現(xiàn)實。

　　術(shù)中，羅軍團隊通過DAA微創(chuàng)手術(shù)入路，術(shù)中不切斷患者的任何肌肉，并根據(jù)機器人提供的三維立體圖像，操作機械臂精準(zhǔn)定位到預(yù)期規(guī)劃位置，完成“毫米級”精準(zhǔn)微創(chuàng)的髖關(guān)節(jié)置換。

　　術(shù)后復(fù)查，假體實際安放角度、下肢長度與術(shù)前規(guī)劃精準(zhǔn)一致。江先生恢復(fù)良好，術(shù)后10小時便能下地活動。

　　羅軍表示

　　此次DAA微創(chuàng)機器人輔助下全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)，不僅標(biāo)志著掛廣安醫(yī)院骨科的治療手段全面邁入“機器人時代”，實現(xiàn)“量體裁衣”式的個性化骨科醫(yī)療模式，還提高了患者的就醫(yī)體驗，讓越來越多的患者享受到人工智能輔助下精準(zhǔn)微創(chuàng)醫(yī)療帶來的福利。

　　舟山廣安醫(yī)院高度重視新技術(shù)、新業(yè)務(wù)的發(fā)展，引入了骨科手術(shù)機器人，并于2024年1月份成功完成了3例機器人輔助全膝關(guān)節(jié)表面置換，患者均順利康復(fù)出院，骨科手術(shù)機器人的引入，標(biāo)志著廣安醫(yī)院醫(yī)療技術(shù)再上新臺階。