近日，舟山廣安醫(yī)院關節(jié)科羅軍主任帶領手術團隊成功完成首例強直性脊柱炎僵直髖機器人輔助前方入路（DAA）微創(chuàng)全髖關節(jié)置換，患者術后12小時下地走路，術后一周棄拐行走并順利康復，標志著我院高難度關節(jié)置換手術再攀高峰，開啟了超精準的微創(chuàng)新時代，為患者再添新福音。

病人情況

　　胡先生，47歲，家住六橫，強直性脊柱炎病史30年，慕名到廣安醫(yī)院找羅軍主任求診。

　　30年前，胡先生出現(xiàn)下腰部疼痛，行走和長時間站立疼痛，休息后有所緩解。

　　20年前，雙髖關節(jié)逐漸加重的疼痛，省城大醫(yī)院給他下了強直性脊柱炎的診斷，并行雙髖關節(jié)滑膜切除。

　　隨著病情的惡化，抬頭彎腰都十分困難，雙側髖關節(jié)疼痛加重，呈屈曲內(nèi)收畸形，不能正常行走。

術前拍片顯示髖關節(jié)僵直伴股骨頭壞死

病情分析

　　羅軍主任分析患者病情，認為他強直性脊柱炎30年，雙髖關節(jié)強直，骨贅增生嚴重，嚴重影響行走功能，診斷為強直性脊柱炎，雙側髖關節(jié)骨關節(jié)炎晚期。治療方案只有人工髖關節(jié)置換這一種選擇。因患者的頸腰椎已經(jīng)完全融合，手術和麻醉都是一個不小的挑戰(zhàn)，羅軍主任帶領關節(jié)置換團隊協(xié)同麻醉科團隊，經(jīng)過嚴密細致的討論，與患者及家屬充分溝通交流后，決定行機器人輔助DAA入路全髖關節(jié)置換術。機器人輔助加微創(chuàng)置換，為這項高難度手術提供了有力支撐。

拍片顯示患者頸椎和腰椎已經(jīng)完全融合

手術治療

　　術前，羅軍主任對患者情況及機器人術前三維手術規(guī)劃作詳細確認，制定出合理的手術方案以及安裝位置和角度，一切準備就緒，手術如期舉行。

術前行人工智能精準建模

　　術中，DAA入路充分顯露髖臼，順利注冊好標記點，機械臂精準地定位到預期規(guī)劃位置，輔助完成髖臼的磨銼和髖臼杯放置，羅軍主任與手術團隊成員參照術前規(guī)劃，協(xié)同機器人“作戰(zhàn)”，對髖臼窩進行了亞毫米級的精確磨銼，將髖臼杯的安裝角度控制到了1°以內(nèi)，達到了精確的效果，手術圓滿完成。

微創(chuàng)前方入路（DAA）

　　術后，在科室醫(yī)護人員及康復團隊的精心照料下，患者術后12小時可以下地走路，術后一周棄拐行走恢復良好并順利康復。

術后平片

機器人輔助手術

　　“機器人輔助手術是通過術前CT掃描并輸入機器人系統(tǒng)，根據(jù)患者骨骼形態(tài)、解剖標志、動態(tài)平衡等個體特征，依托智能化手術規(guī)劃系統(tǒng)，對術中髖臼打磨外展及前傾角度精準控制、磨銼深度以及假體型號、安放位置等進行精確測量，為患者設計個性化的手術方案，距離誤差控制在亞毫米級，減少并發(fā)癥，提高人工關節(jié)的使用年限。”羅軍主任表示，此例手術應用前方入路（DAA），經(jīng)縫匠肌、闊筋膜張肌間隙達到髖關節(jié)，不切斷任何肌肉，降低了對患者的創(chuàng)傷，減少關節(jié)脫位，加快了康復進程，實現(xiàn)了關節(jié)與運動醫(yī)學科在微創(chuàng)手術領域的再次突破，對我院關節(jié)科發(fā)展具有里程碑式的意義。

　　從開展微創(chuàng)髖關節(jié)、膝關節(jié)置換術到保膝、保髖關節(jié)階梯治療，從常規(guī)開展髖、膝、肩、肘關節(jié)置換術到完成機器人輔助DAA入路全髖關節(jié)置換術……近年來，廣安關節(jié)與運動醫(yī)學科緊跟醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展要求，緊盯患者實際需求，持續(xù)提高微創(chuàng)技術能力，大力開展人工智能機器人微創(chuàng)關節(jié)置換術等先進技術，著力將優(yōu)勢技術做細做強，不斷攀登學科發(fā)展高峰，用匠心妙手打造“錚錚鐵骨”，為患者健康保駕護航！

羅軍主任手術團隊為患者手術